#ifndef __STUDY_H__
#define __STUDY_H__
#include "main.h"
void set_pwm_run(void);
void one_ms(void);
void read_flash_all_can(void);
void write_flash_all_can(void);
int16_t get_cmd_str(uint8_t * str,int16_t len);
void init_runmode(void);
uint8_t *get_motor_can(void);
void add_tim1_count(void);
void init_study(void);
void mode_2_run(void);
void write_canshu_flash(void);
int up_send_speed(void);
void init_up_send(void);
#endif
